portal turret

Como trabajo final para la asignatura, teníamos que construir un robot usando Arduino y junto con Omar Gil, Gerard Ardit y Oscar Espejo decidimos hacer la famosa torreta del videojuego Portal.

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La torreta detecta si una persona esta delante suyo y pasa a modo búsqueda (se abre y apunta buscando objetivo), si la persona se aparta pasa a estar en reposo (se cierra) y si se mantiene pasa a modo ataque (se ilumina como si disparara).

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Finalmente teníamos que hacer un vídeo para anunciar el producto.